01 目標圖片1.1 圖片組成
卓老師好,根據前面的驗證,電磁鐵的特性不適用于隔空吸附,也就是之前的KT板背面貼鐵片的方案不可取亞克力板圖案,同時不同材質的鐵片被吸附的吸力也不盡相同,通過多種鐵片的測試,我們選取了直徑80mm,厚度1mm的鐵片來配合電磁鐵抓取搬運,也測試過更大直徑的鐵片,但其本身的重量也就更大了,需要保證吸附后不在行進中抖掉,所以采用了如下方案來進行平衡。
正式比賽中的圖片需要滿足被電磁鐵吸附并搬運的目的,所以圖片塊由下圖所示的三部分組成:
▲ 圖1 目標圖片組成
說明:需要有一個和圖片尺寸一樣的亞克力板來方便粘貼圖片,亞克力板帶背膠,撕掉背膠即可對準圖片進行粘貼亞克力板圖案,粘貼好后,再將鐵片放進提前挖好的亞克力板圓形孔中,并且用用雙面膠將圓形鐵片與圖片進行直接粘貼,最后再用透明膠對鐵片進行加固粘貼即可。
1.2 相關參數
下面對圖片塊進行詳細描述。
1.2.1 相關材料參數1.3 安裝步驟
▲ 圖1.3.1 撕掉亞克力板雙面膠
▲ 圖1.3.2 鐵片粘上雙面膠
▲ 圖1.3.3 鐵片與亞克力板粘貼
▲ 圖1.3.4 制作好的目標圖片版1.4 實驗驗證
為方便卓老師驗證,我們制作了一套臨時用于驗證電磁鐵吸附的實驗臺,將寄送給卓老師用于驗證,如下圖所示:
▲ 圖1.4.1 實驗驗證平臺
測試視頻我稍后通過微信發送給卓老師。